AOI銷售專線13714289164(微信同號)雷小姐，AOI供應(yīng)商：深圳易科訊科技有限公司(EKT)成立于2006年，注冊資金：1000萬人民幣。是專業(yè)做研發(fā)生產(chǎn)AOI全自動光學(xué)視覺檢測設(shè)備的制造商。主要產(chǎn)品為用于SMT表面貼裝回流焊前后、貼片線或DIP插件線波峰焊后AOI自動光學(xué)檢測儀、SPI錫膏測厚儀 。包括：（在線式 3D AOI、 3D 雙面檢在線AOI、桌面式小型AOI、在線式 2D AOI、下照式在線AOI、離線式AOI、在線雙軌AOI、加大尺寸非標(biāo)訂制AOI等）的廠家，工廠地址：廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道

第一章  前 言

感謝您選用了本公司的自動光學(xué)檢測設(shè)備(Automation Optical Inspection，簡稱AOI)。本設(shè)備是檢查SMT生產(chǎn)線上貼裝元件的焊接質(zhì)量、安裝狀態(tài)及錫膏印刷的效果，并將不良通過顯示終端輸出的專業(yè)產(chǎn)品。

在使用此AOI機(jī)器之際，請您遵守以下事項：

l 請熟讀此說明書，并在充分理解的基礎(chǔ)上正確使用。

l 本操作手冊隨機(jī)附一份，請妥善保管，以便隨時參照。

l 本操作手冊包含了本設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全保養(yǎng)、及AOI編程和操作的相關(guān)信息，是針對使用本產(chǎn)品的人員所制定。

l 所有包括在此的信息，若有改變，恕不另行通知。銷售商不對因手冊變更所導(dǎo)致的直接、間接損失負(fù)責(zé)。 

第二章 設(shè)備的主要用途與適用范圍

2.1 AOI的簡介

2.1.1 什么是AOI

AOI(Automation Optical Inspection)中文名為自動光學(xué)檢測儀，AOI是一種新型的測試技術(shù)，這幾年來發(fā)展非常迅速，AOI的結(jié)構(gòu)由工作臺、CCD攝像系統(tǒng)、機(jī)電控制、系統(tǒng)軟件4大部分構(gòu)成，在進(jìn)行檢測時，首先將需要檢測的線路板置于AOI機(jī)臺的工作平臺上，經(jīng)過定位調(diào)出需要檢測產(chǎn)品的檢測程序，X/Y工作臺將根據(jù)設(shè)定程序的命令將線路板送到鏡頭下面，在特殊的光源的協(xié)助下，鏡頭會捕捉AOI系統(tǒng)所需要的圖像并進(jìn)行分析處理，然后處理器會將X/Y平臺移至下一位置對下一幅圖像進(jìn)行采集再進(jìn)行分析處理，通過對圖像進(jìn)行連續(xù)的分析處理，來獲得較高的檢測速度。AOI圖像處理的過程實質(zhì)上就是將所攝取的圖像進(jìn)行數(shù)字化處理，然后與預(yù)存的“標(biāo)準(zhǔn)”進(jìn)行比較，經(jīng)過分析判斷，發(fā)現(xiàn)缺陷并進(jìn)行位置提示，同時生成圖像文字，待操作者進(jìn)一步的確認(rèn)或送檢修臺檢修。

2.1.2 AOI的實施目標(biāo)

AOI用于SMT生產(chǎn)線上主要有以下兩類目標(biāo)：

① 最終品質(zhì)：即對產(chǎn)品走下生產(chǎn)線時的最終狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，此時AOI通常置于生產(chǎn)線的最末端，在這個位置，設(shè)備可以獲取范圍廣泛的過程控制信息。

② 過程跟蹤：即使用檢測設(shè)備來監(jiān)視生產(chǎn)過程，經(jīng)常要求把檢測設(shè)備放置在生產(chǎn)線上的幾個位置，在線監(jiān)控具體的生產(chǎn)狀況，并為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供必要的依據(jù)。

2.2  AOI的放置位置

AOI可以置于生產(chǎn)線上的多個位置，但有三個位置是主要的：

① 錫膏印刷之后。將AOI的檢測放在錫膏印刷機(jī)之后，這是個典型的放置位置，因為很多缺陷是由于錫膏印刷的不良造成的，如錫膏量不足可能會導(dǎo)致元件丟失或開路。

② 回流焊前，將檢測設(shè)備放置于貼片后，回流焊前，用于檢測由于貼片的不良所導(dǎo)致的缺陷。

③ 回流焊后，將檢測設(shè)備置于回流焊后，這是最常見的AOI放置位置，可以檢測前面所有工序中的不良品，以保證最終的缺陷不流入客戶手中。 

第三章 產(chǎn)品工作條件

為了避免因外部因素而影響本設(shè)備的正常使用，請遵照以下事項：

1. 本設(shè)備的使用環(huán)境:

設(shè)備使用環(huán)境溫度為：10~35℃     相對濕度為：35~80%。

設(shè)備應(yīng)放置在不受陽光直射，不會結(jié)露水，不會濺起水、油等化學(xué)液體的場所。

2. 設(shè)備正常使用時，請在本設(shè)備前后保留一定的空間，以便于機(jī)器的保養(yǎng)和內(nèi)部熱量的排放。也不要在機(jī)器正常使用的過程中披蓋罩子之類的物體，以免影響本設(shè)備自身熱量的排放。

3. 當(dāng)暫停使用本設(shè)備時，請將設(shè)備保管在以下場所：

環(huán)境溫度為：0~40℃     相對濕度為：35~80%

無陽光直射，不會結(jié)露水，不會濺起水、油等化學(xué)液體的場所。

為了防塵，可考慮采取遮蓋措施。

4. 不得讓設(shè)備受到撞擊或強(qiáng)烈的震動，否則可能會因此而導(dǎo)致故障。

5. 切斷設(shè)備電源時，請按以下順序進(jìn)行系統(tǒng)的退出/關(guān)機(jī)過程，如果不執(zhí)行此過程而直接將電源切斷或重新啟動，會令數(shù)據(jù)無法得到完好的保存，同時也可能導(dǎo)致硬盤的損壞。

正確的退出步驟如下：

退出應(yīng)用程序 → 退出Windows → 切斷電源

6. 設(shè)備運行時，請勿打開設(shè)備安全門，以免發(fā)生意外。

7. 反復(fù)進(jìn)行電源的ON（開啟）/OFF（切斷）會成為機(jī)器主機(jī)故障的原因，電源OFF后，請經(jīng)過20秒后再重新開啟電源。

8. 為了避免待測的PCB板或設(shè)備受到損壞，請使用符合本設(shè)備規(guī)格尺寸的檢查對象基板，注意本設(shè)備對PCB板上零件的高度要求為：

PCB板測試面正面零件高度≤30mm     PCB板測試面背面零件高度≤50mm

第四章 主要技術(shù)參數(shù)

編程模式：自動編寫，手動編寫，CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入，自動對應(yīng)組件庫

檢測模式：覆蓋整個電路板的優(yōu)化檢測技術(shù)。拼板和多mark,含Bad Mark功能

檢測類型：錫膏印刷有無，偏移，少錫，多錫，斷路，污染等零件缺陷；缺件，偏移，歪斜，立碑，側(cè)立，翻件，錯件，破損，反向等貼裝缺陷；錫多，錫少，虛焊，連錫等焊點缺陷；銅箔污染，黑pad，離層，銅箔缺，氧化等PCB缺陷。

圖像識別：根據(jù)不同檢測要求自動設(shè)定參數(shù)(如偏移，極性，短路等)

SPC統(tǒng)計功能：全程記錄測試數(shù)據(jù)并進(jìn)行統(tǒng)計和分析，任何區(qū)域都可查看生產(chǎn)狀況和品質(zhì)分析

PCB尺寸：50*50mm(Min) - 400*360mm(Max)

PCB彎曲度：< 5mm或PCB對角線長度的3%

PCB零件高度：上方 < 30mm，下方 < 50mm

PCB傳動系統(tǒng)：Bottom-up固定，自動補(bǔ)償PCB變形，自動進(jìn)出板，自動調(diào)節(jié)寬度

定位精度：<16um

移動速度：800mm/sec

圖像處理速度：0402chip < 12ms

相機(jī)及照明系統(tǒng)：全彩色高速數(shù)字CCD相機(jī)，鏡頭分辨率10、15、18、20um可選，三通道RGB光源

驅(qū)動系統(tǒng)：AC伺服電機(jī)系統(tǒng)，精密研磨滾珠絲桿

最小零件測試：0402chip & 0.4 pitch IC

軟件系統(tǒng)：Windows XP

計算方法：彩色運算，顏色提取，灰階運算，圖像對比等

輸出顯示：22英寸寬屏(16:10,1680*1050分辨率)顯示器

輸出信號：OK / NG信號，設(shè)備運行狀態(tài)信號，報警信號

網(wǎng)絡(luò)通訊：支持

資料傳輸工具：支持CAD，Excel，Txt等多種常用格式

機(jī)器型號：EKT-VT-680H

設(shè)備重量：560KG

設(shè)備外形尺寸：1000*950*1580mm

氣壓要求：需管道壓縮空氣，≥0.49MPa

第五章 主要工作原理

本設(shè)備主要是通過光學(xué)原理，綜合運用彩色運算，顏色提取，灰階運算，圖像對比等原理來執(zhí)行檢測的。

5.1 光學(xué)原理

   AOI的光源是由紅、綠、藍(lán)三種LED燈組成，利用色彩的三原色原理來組合成不同的色彩，結(jié)合光學(xué)原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射，將PCB上的貼片元件的焊接狀況顯示出來。如下圖所示:

5.2 彩色運算原理

通過對一幅BMP圖片柵格化，分析各個像素顏色分布的位置坐標(biāo)、成像柵格之間色彩過渡關(guān)系等成像細(xì)節(jié)，列出若干個函數(shù)式，再通過對相同面積大小的若干幅相似圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，并分析計算，將計算結(jié)果按軟件設(shè)定的權(quán)值關(guān)系，及最初BMP圖像像素色彩、坐標(biāo)進(jìn)行還原，形成一個虛擬的、權(quán)值的數(shù)字圖像。其主要數(shù)字信息涵蓋了圖像的圖形輪廓、色彩的分布、允許變化的權(quán)值關(guān)系等。

5.3 圖像對比原理

在測試過程中，設(shè)備通過CCD攝像系統(tǒng)抓取所測試線路板上的圖像，經(jīng)過圖像數(shù)字化處理轉(zhuǎn)入計算機(jī)內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行計算比對（比對項目包括元件的尺寸、角度、偏移量亮度、顏色及位置等）并將比對結(jié)果超過額定的誤差閥值的圖像通過顯示器輸出，并顯示其在線路板上的具體位置。

5.4 顏色提取原理

     任何顏色均可用紅，綠，藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅綠藍(lán)形成一個三維顏色立方。顏色提取就是在設(shè)個顏色立方體中裁取一個我們需要的小顏色方體，即對我們需要選取顏色的范圍，然后計算所檢測的圖像中滿足該方體內(nèi)顏色占整個圖像顏色數(shù)的比例是否滿足我們需要的設(shè)定范圍。在以紅綠藍(lán)三色光照條件情況下該方法最適合對電阻電容等焊錫的檢測。

5.5 灰階運算原理

     將目標(biāo)圖像按照一定的方式轉(zhuǎn)化為灰度圖像，然后選取一定的亮度閥值進(jìn)行圖像處理，低于閥值的直接轉(zhuǎn)變成黑色，高于閥值的直接轉(zhuǎn)變成白色。這樣使得我們關(guān)心的區(qū)域如字符、IC短路等直接從原圖中分離。

第六章 設(shè)備的安裝和調(diào)試

6.1 設(shè)備安裝

本設(shè)備主要分為兩個部分，控制系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)。設(shè)備出廠前已經(jīng)安裝完成，只需要確認(rèn)其控制系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)的所有信號線已經(jīng)正確對接，并在調(diào)整水平后再開啟設(shè)備，對設(shè)備的光源和相機(jī)參數(shù)進(jìn)行校正。

6.2 調(diào)整水平

   設(shè)備移動到目的地，確定好設(shè)備具體放置位置后，就要先調(diào)整設(shè)備的水平，正確的調(diào)整水平，可以使設(shè)備的運行更順暢，噪聲更小，壽命更長。調(diào)整設(shè)備水平的步驟如下：

l 將設(shè)備的四只腳杯懸空，利用腳輪推動到線體上，確認(rèn)設(shè)備前軌道與前面機(jī)器的前軌道在同一縱線上。然后向下調(diào)整腳杯，讓腳輪全部懸空，升起軌道高度使它與前面機(jī)器的軌道在同一水平面上。

l 調(diào)整設(shè)備的前后、左右水平。同時要確認(rèn)軌道與前面機(jī)器軌道在縱線、水平面上基準(zhǔn)一致。

l 如果用木棍等工具撬動設(shè)備用以輕微挪動設(shè)備位置，請確定木棍與設(shè)備底部鋼架部分接觸，不能與設(shè)備機(jī)殼接觸，否則用力撬動時會損傷機(jī)殼導(dǎo)致基外觀變形。

l 可將軌道調(diào)至與前面機(jī)器軌道相同寬度，試用PCB在兩者軌道上滑動，要求順暢、無高度落差。

l 將四個腳杯的固定螺母鎖緊。

6.3. 設(shè)備開啟

接入氣壓，按設(shè)備銘牌上的標(biāo)準(zhǔn)接入電源，并保證設(shè)備的安全接地。開啟設(shè)備右側(cè)的紅色萬能轉(zhuǎn)向開關(guān)，開啟總電源，檢查急停按鍵未被按下，再按下運行RUN按鍵，設(shè)備主電源將會全部開啟。然后開啟電腦主機(jī)的電源，等系統(tǒng)正常進(jìn)入Windows界面之后，雙擊桌面上的AOI軟件快捷方式，開啟軟件。

如果在運行過程中發(fā)生緊急情況，應(yīng)立即按下緊急按鍵，排除緊急情況后，在確保設(shè)備和人員都安全時，再將緊急按鍵順時針旋轉(zhuǎn)后松開復(fù)位，重新按下運行RUN按鍵，設(shè)備主電源再次全部開啟。

第七章 設(shè)備調(diào)整

首先確認(rèn)鏡頭側(cè)面有兩個側(cè)向鎖固的小螺絲手柄，上側(cè)是光圈鎖固螺絲，下側(cè)是焦距鎖固螺絲。光圈對準(zhǔn)刻度在4和8的中間位置，并且鎖緊了光圈鎖固螺絲。

7.1 光源亮度調(diào)節(jié)

將隨機(jī)配送的標(biāo)準(zhǔn)色卡置于光源正下方，當(dāng)整個檢測視窗顯示都是色卡部分時，打開菜單欄的［系統(tǒng)配置］-［亮度調(diào)節(jié)］，開啟［連續(xù)采集］，并選擇合適的調(diào)節(jié)參考值，將光源亮度調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)值，然后點擊［保存為默認(rèn)值］。如下圖：

7.2 相機(jī)焦距校正

①確定鏡頭與相機(jī)間螺紋已經(jīng)鎖緊，并選擇一塊PCB置于測試平臺上，鏡頭正下方對準(zhǔn)PCB上帶有絲印的元器件，打開菜單欄的［系統(tǒng)配置］-［亮度調(diào)節(jié)］，開啟［連續(xù)采集］，注意右下角的［清晰度］值。

②松開焦距鎖固螺絲，輕輕往一個方向旋動鏡頭下端，此時圖像會顯示清晰度變化的實時狀態(tài)，軟件將自動記錄最大的清晰度值顯示于［清晰度］-［最大值］，然后再向相反方向旋動鏡頭下端，在［當(dāng)前值］和［最大值］相同時，則證明焦距已調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)值，即清晰度的最佳狀態(tài)，此時鎖緊焦距調(diào)節(jié)螺絲。

7.3 相機(jī)鏡頭標(biāo)定

鏡頭標(biāo)定是通過特定的軟件測算相機(jī)鏡頭的垂直和水平偏差，然后通過軟件進(jìn)行補(bǔ)償修正，相機(jī)水平偏差值需要在預(yù)設(shè)的［固有分辨率］±1%之間，而且X和Y之間的偏差值不能大于0.3，相機(jī)的垂直偏差角度必須介于±1度之間。標(biāo)定方法是，打開菜單欄［系統(tǒng)配置］-［相機(jī)標(biāo)定］，確認(rèn)選擇了本設(shè)備當(dāng)前預(yù)定的［固有分辨率］，在PCB上用鼠標(biāo)左鍵畫框選擇一處絲印或者貼裝元器件，點擊［定義圖像］，然后點擊［標(biāo)定］，標(biāo)定參數(shù)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)可以通過調(diào)整相機(jī)的水平、角度、高度來進(jìn)行校正，如果標(biāo)定參數(shù)合格則點擊［保存參數(shù)］。

第八章 設(shè)備的使用和操作

8.1 啟動程序

    確定面板上的急停未被按下，然后按下運行鍵，機(jī)器會全部接通電源，進(jìn)行運行狀態(tài)。

雙擊設(shè)備主程序的快捷圖標(biāo)啟動AOI運行程序。

出現(xiàn)對話框提示｛移動到原點，請檢查設(shè)備是否就緒…｝，點擊［確認(rèn)］，

回原點完成后，出現(xiàn)對話框提示｛移動到待作業(yè)位置｝，點擊［確認(rèn)］，

然后出現(xiàn)對話框提示｛已經(jīng)移動到待作業(yè)的位置，請轉(zhuǎn)移到需要的模式｝，點擊［確認(rèn)］，

如果出現(xiàn)提示｛要打開上一次使用的程序嗎？｝，根據(jù)實際需要點擊［是］或［否］，

8.2 新建模式

在頂部菜單欄點擊［工作模式］-［新建模式］

如果出現(xiàn)［用戶登陸］對話框，則輸入密碼，默認(rèn)出廠密碼為“123456”。

進(jìn)入新建模式： 

將PCB放在軌道進(jìn)入端，點擊底部的［操作］［進(jìn)板］，PCB進(jìn)入軌道中正常檢測位置并被固定。

點擊右下角的，讓相機(jī)自動移動到PCB的右下角位置，從相機(jī)取回的圖像上確認(rèn)當(dāng)前相機(jī)的十字中心點已處于PCB的右下角范圍以外才為正常。

點擊圖像周圍的箭頭，使相機(jī)中心點移動到PCB的左上角范圍以外，可以適當(dāng)?shù)叵蜃笊辖且酝舛嘁苿右稽c距離，確保左上角點已經(jīng)完整地包括了整個PCB范圍。然后點擊［操作］-［設(shè)定左上角點］。會出現(xiàn)對話框：｛請?zhí)崛≌麄€PCB的圖像?。?/span>{Please scan the whole PCB Image}，點擊［確認(rèn)］。

注意：以上確定PCB右下角和左上角的過程，只適用于左邊進(jìn)板、軌道方向為從左到右的方向。如果是右邊進(jìn)板，軌道方向為從右到左的方向，則為確定PCB左下角和右上角。

接下來點擊［操作］-［PCB掃描］[Operation] - [Scan]，出現(xiàn)對話框用于設(shè)置文件保存路徑和文件名，先在左下框內(nèi)輸入機(jī)種名并點擊［添加］，待機(jī)種名添加到上方列表以后，再點擊選中列表里的機(jī)種名，在右下框內(nèi)輸入文件名并點擊［添加］，表示在此機(jī)種名下面添加文件，完成后點擊［確認(rèn)］，