自動光學(xué)檢查機(jī)

EKT 設(shè) 備 EKT-VL-800

使用手冊

警 告

AOI廠家銷售專線13714289164（微信同號）雷小姐，為了保障安全地使用 AOI 設(shè)備，請您在使用前認(rèn)真閱讀本手冊。未受專業(yè)培訓(xùn)者，請勿操作本設(shè)備。

Automated Optical Inspector EKT Equipment EKT-VL-800 Manuals geared to the user V 3.2

本手冊和本手冊所涉及的硬件或軟件受版權(quán)法的保護(hù)。除了版權(quán)法規(guī)定為正常使用軟件而復(fù)制的情況之外，嚴(yán)禁未經(jīng)本公司許可而復(fù)制本手冊的部分或全部信息。EKT 為深圳易科訊科技有限公司的商標(biāo)。Microsoft EXCEL/Word/PowerPoint 和 SQL Server 、 Windows 95/98/2000/NT/XP 、Windows for workgroups 等為微軟公司的注冊商標(biāo)。因本公司設(shè)備的硬件和軟件一直處于持續(xù)升級狀態(tài)，本手冊所描述內(nèi)容與設(shè)備實(shí)物可能存在差異。本公司對本手冊的內(nèi)容保留變更的權(quán)利而無需事先向用戶通告。對本手冊和設(shè)備存有疑問，或有錯誤、改進(jìn)、錯字/漏字等相關(guān)問題，請按照本頁面底部的聯(lián)絡(luò)方式咨詢。 深圳易科訊科技有限公司

公司網(wǎng)址：www.sc-tech.com.cn www.smt8168.com www.sz-aoi.com www.ekt-tech.com

地址:中國 廣東省 深圳市 寶安區(qū) 沙井街道 南浦路 25 號

AOI銷售/售后專線(微信同號)：13714289164  雷'S  18565761588 劉'S

警 告 ：請?jiān)谑褂糜行Оb材料和電源保護(hù)的情況下移動設(shè)備。若未采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?，則有可能造成人身傷亡。本設(shè)備符合工業(yè)/商業(yè)區(qū)無線干涉防止標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。在居民區(qū)附近使用本設(shè)備，可能會對收音機(jī)或電視機(jī)接收信號造成干擾，可能會對醫(yī)療設(shè)備的功能產(chǎn)生影響。請按手冊中的指示正確使用本設(shè)備。在操作設(shè)備時，請勿在無保護(hù)裝置的場所進(jìn)行，請勿無視安全規(guī)定及警告、注意事項(xiàng)，否則可能造成人身傷亡。嚴(yán)禁在打開蓋子的情況下運(yùn)行設(shè)備。否則可能造成人身傷亡。在維護(hù)設(shè)備時，請將設(shè)備電源斷開后方可開始作業(yè)。否則可能造成人身傷亡。

目錄-------------------------------------------------------------------------------------------- 第一章 前言---------------------------------------------------------------------------- 第二章 設(shè)備的主要用途與適用范圍--------------------------------------------- 第三章 產(chǎn)品工作條件----------------------------------------- 第四章 主要技術(shù)參數(shù)--------------------------------------------------------------- 第五章 主要工作原理---------------------------------------------------------------- 第六章 設(shè)備的安裝和調(diào)試---------------------------------------------------------- 第七章 設(shè)備調(diào)整---------------------------------------------------------------------- 第八章 設(shè)備的使用和操作--------------------------------------------------------

- 第九章 SPC 數(shù)據(jù)庫處理----------------------------------------------------------- 第十章 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置--------------------------------------------------------------- 第十一章 設(shè)備常見故障及排除方法------------------------------------------- 第十二章 設(shè)備的維修和保養(yǎng)---------------------------------------------------------

1 - 2

第一章 前 言

感謝您選用了本公司的自動光學(xué)檢測設(shè)備(Automation Optical Inspection，簡稱 AOI)。本設(shè)備是檢查 SMT 生產(chǎn)線上貼裝元件的焊接質(zhì)量、安裝狀態(tài)及錫膏印刷的效果，并將不良通過顯示終端輸出的專業(yè)產(chǎn)品。在使用此 AOI 機(jī)器之際，請您遵守以下事項(xiàng)：請熟讀此說明書，并在充分理解的基礎(chǔ)上正確使用。本操作手冊隨機(jī)附一份，請妥善保管，以便隨時參照。本操作手冊包含了本設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全保養(yǎng)、及 AOI 編程和操作的相關(guān)信息，是針對使用本產(chǎn)品的人員所制定。所有包括在此的信息，若有改變，恕不另行通知。銷售商不對因手冊變更所導(dǎo)致的直接、間接損失負(fù)責(zé)。

2 - 1

第二章 設(shè)備的主要用途與適用范圍

2.1 AOI 的簡介

2.1.1 什么是 AOI

AOI(Automation Optical Inspection)中文名為自動光學(xué)檢測儀，AOI 是一種新型的測試技術(shù)，這幾年來發(fā)展非常迅速，AOI 的結(jié)構(gòu)由工作臺、CCD 攝像系統(tǒng)、機(jī)電控制、系統(tǒng)軟件 4 大部分構(gòu)成，在進(jìn)行檢測時，首先將需要檢測的線路板置于 AOI 機(jī)臺的工作平臺上，經(jīng)過定位調(diào)出需要檢測產(chǎn)品的檢測程序，X/Y 工作臺將根據(jù)設(shè)定程序的命令將線路板送到鏡頭下面，在特殊的光源的協(xié)助下，鏡頭會捕捉 AOI 系統(tǒng)所需要的圖像并進(jìn)行分析處理，然后處理器會將 X/Y 平臺移至下一位置對下一幅圖像進(jìn)行采集再進(jìn)行分析處理，通過對圖像進(jìn)行連續(xù)的分析處理，來獲得較高的檢測速度。AOI 圖像處理的過程實(shí)質(zhì)上就是將所攝取的圖像進(jìn)行數(shù)字化處理，然后與預(yù)存的“標(biāo)準(zhǔn)”進(jìn)行比較，經(jīng)過分析判斷，發(fā)現(xiàn)缺陷并進(jìn)行位置提示，同時生成圖像文字，待操作者進(jìn)一步的確認(rèn)或送檢修臺檢修。

2.1.2 AOI 的實(shí)施目標(biāo)

AOI 用于 SMT 生產(chǎn)線上主要有以下兩類目標(biāo)：

① 最終品質(zhì)：即對產(chǎn)品走下生產(chǎn)線時的最終狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，此時 AOI 通常置于生產(chǎn)線的最末端，在這個位置，設(shè)備可以獲取范圍廣泛的過程控制信息。

② 過程跟蹤：即使用檢測設(shè)備來監(jiān)視生產(chǎn)過程，經(jīng)常要求把檢測設(shè)備放置在生產(chǎn)線上的幾個位置，在線監(jiān)控具體的生產(chǎn)狀況，并為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供必要的依據(jù)。

2.2 AOI 的放置位置

AOI 可以置于生產(chǎn)線上的多個位置，但有三個位置是主要的：

① 錫膏印刷之后。將 AOI 的檢測放在錫膏印刷機(jī)之后，這是個典型的放置位置，因?yàn)楹芏嗳毕菔怯捎阱a膏印刷的不良造成的，如錫膏量不足可能會導(dǎo)致元件丟失或開路。

② 回流焊前，將檢測設(shè)備放置于貼片后，回流焊前，用于檢測由于貼片的不良所導(dǎo)致的缺陷。

③ 回流焊后，將檢測設(shè)備置于回流焊后，這是最常見的 AOI 放置位置，可以檢測前面所有工序中的不良品，以保證最終的缺陷不流入客戶手中。

3 - 1

第三章 產(chǎn)品工作條件

為了避免因外部因素而影響本設(shè)備的正常使用，請遵照以下事項(xiàng)：

1. 本設(shè)備的使用環(huán)境:設(shè)備使用環(huán)境溫度為：10~35℃ 相對濕度為：35~80%。設(shè)備應(yīng)放置在不受陽光直射，不會結(jié)露水，不會濺起水、油等化學(xué)液體的場所。

2. 設(shè)備正常使用時，請?jiān)诒驹O(shè)備前后保留一定的空間，以便于機(jī)器的保養(yǎng)和內(nèi)部熱量的排放。也不要在機(jī)器正常使用的過程中披蓋罩子之類的物體，以免影響本設(shè)備自身熱量的排放。

3. 當(dāng)暫停使用本設(shè)備時，請將設(shè)備保管在以下場所：環(huán)境溫度為：0~40℃ 相對濕度為：35~80%無陽光直射，不會結(jié)露水，不會濺起水、油等化學(xué)液體的場所。為了防塵，可考慮采取遮蓋措施。

4. 不得讓設(shè)備受到撞擊或強(qiáng)烈的震動，否則可能會因此而導(dǎo)致故障。

5. 切斷設(shè)備電源時，請按以下順序進(jìn)行系統(tǒng)的退出/關(guān)機(jī)過程，如果不執(zhí)行此過程而直接將電源切斷或重新啟動，會令數(shù)據(jù)無法得到完好的保存，同時也可能導(dǎo)致硬盤的損壞。

正確的退出步驟如下：

退出應(yīng)用程序 → 退出 Windows → 切斷電源

6. 設(shè)備運(yùn)行時，請勿打開設(shè)備安全門，以免發(fā)生意外。

7. 反復(fù)進(jìn)行電源的 ON（開啟）/OFF（切斷）會成為機(jī)器主機(jī)故障的原因，電源 OFF 后，請經(jīng)過 20 秒后再重新開啟電源。

8. 為了避免待測的 PCB 板或設(shè)備受到損壞，請使用符合本設(shè)備規(guī)格尺寸的檢查對象基板，注意本設(shè)備對 PCB 板上零件的高度要求為：PCB 板測試面正面零件高度≤30mm PCB 板測試面背面零件高度≤50mm

4 - 1

第四章 主要技術(shù)參數(shù)

編程模式：自動編寫，手動編寫，CAD 數(shù)據(jù)導(dǎo)入，自動對應(yīng)組件庫

檢測模式：覆蓋整個電路板的優(yōu)化檢測技術(shù)。拼板和多 mark,含 Bad Mark 功能

檢測類型：錫膏印刷有無，偏移，少錫，多錫，斷路，污染等零件缺陷；缺件，偏移，歪斜，立碑，側(cè)立，翻件，錯件，破損，反向等貼裝缺陷；錫多，錫少，虛焊，連錫等焊

點(diǎn)缺陷；銅箔污染，黑 pad，離層，銅箔缺，氧化等 PCB 缺陷。

圖像識別：根據(jù)不同檢測要求自動設(shè)定參數(shù)(如偏移，極性，短路等)

SPC 統(tǒng)計(jì)功能：全程記錄測試數(shù)據(jù)并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，任何區(qū)域都可查看生產(chǎn)狀況和品質(zhì)分析

PCB 尺寸：50*50mm(Min) - 400*360mm(Max)

PCB 彎曲度：< 5mm 或 PCB 對角線長度的 3%

PCB 零件高度：上方 < 30mm，下方 < 50mm

PCB 傳動系統(tǒng)：Bottom-up 固定，自動補(bǔ)償 PCB 變形，自動進(jìn)出板，自動調(diào)節(jié)寬度

定位精度：<16um

移動速度：800mm/sec

圖像處理速度：0402chip < 12ms

相機(jī)及照明系統(tǒng)：全彩色高速數(shù)字 CCD 相機(jī)，鏡頭分辨率 10、15、18、20um 可選，三通道 RGB光源

驅(qū)動系統(tǒng)：AC 伺服電機(jī)系統(tǒng)，精密研磨滾珠絲桿

最小零件測試：0402chip & 0.4 pitch IC

軟件系統(tǒng)：Windows XP

計(jì)算方法：彩色運(yùn)算，顏色提取，灰階運(yùn)算，圖像對比等

輸出顯示：22 英寸寬屏(16:10,1680*1050 分辨率)顯示器

輸出信號：OK / NG 信號，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信號，報警信號

網(wǎng)絡(luò)通訊：支持

資料傳輸工具：支持 CAD，Excel，Txt 等多種常用格式

機(jī)器型號：EKT-VL-800

設(shè)備重量：560KG

設(shè)備外形尺寸：1000*950*1580mm

氣壓要求：需管道壓縮空氣，≥0.49MPa

5 - 1

第五章 主要工作原理

本設(shè)備主要是通過光學(xué)原理，綜合運(yùn)用彩色運(yùn)算，顏色提取，灰階運(yùn)算，圖像對比等原理來執(zhí)行檢測的。

5.1 光學(xué)原理

AOI 的光源是由紅、綠、藍(lán)三種 LED 燈組成，利用色彩的三原色原理來組合成不同的色彩，結(jié)合光學(xué)原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射，將 PCB 上的貼片元件的焊接狀況顯示出來。

如下圖所示:

5.2 彩色運(yùn)算原理

通過對一幅 BMP 圖片柵格化，分析各個像素顏色分布的位置坐標(biāo)、成像柵格之間色彩過渡關(guān)系等成像細(xì)節(jié)，列出若干個函數(shù)式，再通過對相同面積大小的若干幅相似圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，并分析計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果按軟件設(shè)定的權(quán)值關(guān)系，及最初 BMP 圖像像素色彩、坐標(biāo)進(jìn)行還原，形成一個虛擬的、權(quán)值的數(shù)字圖像。其主要數(shù)字信息涵蓋了圖像的圖形輪廓、色彩的分布、允許變化的權(quán)值關(guān)系等。

5.3 圖像對比原理

5 - 2

在測試過程中，設(shè)備通過 CCD 攝像系統(tǒng)抓取所測試線路板上的圖像，經(jīng)過圖像數(shù)字化處理轉(zhuǎn)入計(jì)算機(jī)內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行計(jì)算比對（比對項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量亮度、顏色及位置等）并將比對結(jié)果超過額定的誤差閥值的圖像通過顯示器輸出，并顯示其在線路板上的具體位置。

5.4 顏色提取原理

任何顏色均可用紅，綠，藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅綠藍(lán)形成一個三維顏色立方。顏色提取就是在設(shè)個顏色立方體中裁取一個我們需要的小顏色方體，即對我們需要選取顏色的范圍，然后計(jì)算所檢測的圖像中滿足該方體內(nèi)顏色占整個圖像顏色數(shù)的比例是否滿足我們需要的設(shè)定范圍。在以紅綠藍(lán)三色光照條件情況下該方法最適合對電阻電容等焊錫的檢測。

5.5 灰階運(yùn)算原理將目標(biāo)圖像按照一定的方式轉(zhuǎn)化為灰度圖像，然后選取一定的亮度閥值進(jìn)行圖像處理，低于閥值的直接轉(zhuǎn)變成黑色，高于閥值的直接轉(zhuǎn)變成白色。這樣使得我們關(guān)心的區(qū)域如字符、IC短路等直接從原圖中分離。

6 - 1

第六章 設(shè)備的安裝和調(diào)試

6.1 設(shè)備安裝

本設(shè)備主要分為兩個部分，控制系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)。設(shè)備出廠前已經(jīng)安裝完成，只需要確認(rèn)其控制系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)的所有信號線已經(jīng)正確對接，并在調(diào)整水平后再開啟設(shè)備，對設(shè)備的光源和相機(jī)參數(shù)進(jìn)行校正。

6.2 調(diào)整水平

設(shè)備移動到目的地，確定好設(shè)備具體放置位置后，就要先調(diào)整設(shè)備的水平，正確的調(diào)整水平，可以使設(shè)備的運(yùn)行更順暢，噪聲更小，壽命更長。調(diào)整設(shè)備水平的步驟如下：將設(shè)備的四只腳杯懸空，利用腳輪推動到線體上，確認(rèn)設(shè)備前軌道與前面機(jī)器的前軌道在同一縱線上。然后向下調(diào)整腳杯，讓腳輪全部懸空，升起軌道高度使它與前面機(jī)器的軌道在同一水平面上。調(diào)整設(shè)備的前后、左右水平。同時要確認(rèn)軌道與前面機(jī)器軌道在縱線、水平面上基準(zhǔn)一致。如果用木棍等工具撬動設(shè)備用以輕微挪動設(shè)備位置，請確定木棍與設(shè)備底部鋼架部分接觸，不能與設(shè)備機(jī)殼接觸，否則用力撬動時會損傷機(jī)殼導(dǎo)致基外觀變形?？蓪④壍勒{(diào)至與前面機(jī)器軌道相同寬度，試用 PCB 在兩者軌道上滑動，要求順暢、無高度落差。將四個腳杯的固定螺母鎖緊。

6.3. 設(shè)備開啟

接入氣壓，按設(shè)備銘牌上的標(biāo)準(zhǔn)接入電源，并保證設(shè)備的安全接地。開啟設(shè)備右側(cè)的紅色萬能轉(zhuǎn)向開關(guān)，開啟總電源，檢查急停按鍵未被按下，再按下運(yùn)行 RUN 按鍵，設(shè)備主電源將會全部開啟。然后開啟電腦主機(jī)的電源，等系統(tǒng)正常進(jìn)入 Windows 界面之后，雙擊桌面上的AOI 軟件快捷方式，開啟軟件。如果在運(yùn)行過程中發(fā)生緊急情況，應(yīng)立即按下緊急按鍵，排除緊急情況后，在確保設(shè)備和人員都安全時，再將緊急按鍵順時針旋轉(zhuǎn)后松開復(fù)位，重新按下運(yùn)行 RUN 按鍵，設(shè)備主電源再次全部開啟。

7 - 1

第七章 設(shè)備調(diào)整

首先確認(rèn)鏡頭側(cè)面有兩個側(cè)向鎖固的小螺絲手柄，上側(cè)是光圈鎖固螺絲，下側(cè)是焦距鎖固螺絲。光圈對準(zhǔn)刻度在 4 和 8 的中間位置，并且鎖緊了光圈鎖固螺絲。

7.1 光源亮度調(diào)節(jié)

將隨機(jī)配送的標(biāo)準(zhǔn)色卡置于光源正下方，當(dāng)整個檢測視窗顯示都是色卡部分時，打開菜單欄的［系統(tǒng)配置］-［亮度調(diào)節(jié)］，開啟［連續(xù)采集］，并選擇合適的調(diào)節(jié)參考值，將光源亮度調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)值，然后點(diǎn)擊［保存為默認(rèn)值］。如下圖：

7.2 相機(jī)焦距校正

①確定鏡頭與相機(jī)間螺紋已經(jīng)鎖緊，并選擇一塊 PCB 置于測試平臺上，鏡頭正下方對準(zhǔn) PCB 上帶有絲印的元器件，打開菜單欄的［系統(tǒng)配置］-［亮度調(diào)節(jié)］，開啟［連續(xù)采集］，注意右下角的［清晰度］值。

②松開焦距鎖固螺絲，輕輕往一個方向旋動鏡頭下端，此時圖像會顯示清晰度變化的實(shí)時狀態(tài)，軟件將自動記錄最大的清晰度值顯示于［清晰度］-［最大值］，然后再向相反方向旋動鏡頭下端，在［當(dāng)前值］和［最大值］相同時，則證明焦距已調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)值，即清晰度的最佳狀態(tài)，

7 - 2

此時鎖緊焦距調(diào)節(jié)螺絲。

7.3 相機(jī)鏡頭標(biāo)定

鏡頭標(biāo)定是通過特定的軟件測算相機(jī)鏡頭的垂直和水平偏差，然后通過軟件進(jìn)行補(bǔ)償修正，相機(jī)水平偏差值需要在預(yù)設(shè)的［固有分辨率］±1%之間，而且 X 和 Y 之間的偏差值不能大于 0.3，相機(jī)的垂直偏差角度必須介于±1 度之間。標(biāo)定方法是，打開菜單欄［系統(tǒng)配置］-［相機(jī)標(biāo)定］，確認(rèn)選擇了本設(shè)備當(dāng)前預(yù)定的［固有分辨率］，在 PCB 上用鼠標(biāo)左鍵畫框選擇一處絲印或者貼裝元器件，點(diǎn)擊［定義圖像］，然后點(diǎn)擊［標(biāo)定］，標(biāo)定參數(shù)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)可以通過調(diào)整相機(jī)的水平、角度、高度來進(jìn)行校正，如果標(biāo)定參數(shù)合格則點(diǎn)擊［保存參數(shù)］。

8 - 1

第八章 設(shè)備的使用和操作

8.1 啟動程序

確定面板上的急停未被按下，然后按下運(yùn)行鍵，機(jī)器會全部接通電源，進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)。雙擊設(shè)備主程序的快捷圖標(biāo)啟動 AOI 運(yùn)行程序。出現(xiàn)對話框提示｛移動到原點(diǎn)，請檢查設(shè)備是否就緒…｝，點(diǎn)擊［OK］，回原點(diǎn)完成后，出現(xiàn)對話框提示｛移動到待作業(yè)位置｝，點(diǎn)擊［OK］，

8 - 2

如果出現(xiàn)提示｛要打開上一次使用的程序嗎？｝，根據(jù)實(shí)際需要點(diǎn)擊［是］或［否］，

8.2 新建模式

在頂部菜單欄點(diǎn)擊［工作模式］-［新建模式］

8 - 3

如果出現(xiàn)［用戶登陸］對話框，則輸入密碼，默認(rèn)出廠密碼為“123456”。

進(jìn)入新建模式：

將 PCB 放在軌道進(jìn)入端，點(diǎn)擊底部的［操作］［進(jìn)板］，PCB 進(jìn)入軌道中正常檢測位置并被固定。

8 - 4

點(diǎn)擊右下角的 ，讓相機(jī)自動移動到 PCB 的右下角位置，從相機(jī)取回的圖像上確認(rèn)當(dāng)前相機(jī)的十字中心點(diǎn)已處于 PCB 的右下角范圍以外才為正常。點(diǎn)擊圖像周圍的箭頭，使相機(jī)中心點(diǎn)移動到 PCB 的左上角范圍以外，可以適當(dāng)?shù)叵蜃笊辖且酝舛嘁苿右稽c(diǎn)距離，確保左上角點(diǎn)已經(jīng)完整地包括了整個 PCB 范圍。然后點(diǎn)擊［操作］-［設(shè)定左上角點(diǎn)］。會出現(xiàn)對話框：｛請?zhí)崛≌麄€ PCB 的圖像?。齵Please scan the whole PCB Image}，點(diǎn)擊［確認(rèn)］。

注意：以上確定 PCB 右下角和左上角的過程，只適用于左邊進(jìn)板、軌道方向?yàn)閺淖蟮接业姆较颉Ｈ绻怯疫呥M(jìn)板，軌道方向?yàn)閺挠业阶蟮姆较?，則為確定 PCB 左下角和右上角。接下來點(diǎn)擊［操作］-［PCB 掃描］[Operation] - [Scan]，出現(xiàn)對話框用于設(shè)置文件保存路徑和文件名，先在左下框內(nèi)輸入機(jī)種名并點(diǎn)擊［添加］，待機(jī)種名添加到上方列表以后，再點(diǎn)擊選中列表里的機(jī)種名，在右下框內(nèi)輸入文件名并點(diǎn)擊［添加］，表示在此機(jī)種名下面添加文件，完成后點(diǎn)擊［確認(rèn)］，

8 - 5

將會出現(xiàn)提示確認(rèn)機(jī)種名和文件名信息的對話框，點(diǎn)擊［是］。相機(jī)開始掃描整個 PCB 的圖像，完成后出現(xiàn)對話框提示｛請?jiān)O(shè)定 Mark 點(diǎn)｝{Please teach FiducialMark}，點(diǎn)擊［確認(rèn)］，出現(xiàn)設(shè)定 Mark 點(diǎn)的對話框：

8 - 6

在 Mark 點(diǎn)#1 里，用鼠標(biāo)左鍵拖動框選出 PCB 斜角的其中一個 Mark 點(diǎn)，點(diǎn)擊設(shè)定，并可配合調(diào)節(jié)亮度/對比度、顏色模式，讓 Mark 點(diǎn)圖像的輪廓清晰。點(diǎn)擊 Mark 點(diǎn)#2，切換設(shè)置另一斜角的 Mark 點(diǎn)，最后如以下時點(diǎn)擊右下角［關(guān)閉］。

8 - 7

8.3 編輯模式

點(diǎn)擊菜單欄［工作模式］-［編輯模式］，首先會提示選擇檢測 Mark 點(diǎn)，點(diǎn)擊［確認(rèn)］，檢測信息會顯示當(dāng)前 Mark 點(diǎn)偏移距離。再點(diǎn)擊［確認(rèn)］后就進(jìn)入了編輯模式。

8 - 8

根據(jù)元件不同，選擇相應(yīng)的框選方法： 無極性單框：一般勾畫所有規(guī)格在 0402 以內(nèi)的無極性的電容和電阻的檢測框。也可以做其他元件的本體標(biāo)注的檢測框。有極性單框：一般勾畫所有規(guī)格在 0402 以內(nèi)的有極性的電容和電阻。也可以做其他元件的本體標(biāo)注。

電阻：表示制作電阻的檢測框。

電容：表示制作電容的檢測框。

鉭電容：表示制作鉭電容的檢測框。

二極管：表示制作二極管的檢測框。

三腳元件：表示制作三極管的檢測框。

單邊腳：表示針對窗口一表屏幕不能完整顯示的 IC 制作檢測框。

SOP：:表示 SOP 形式的 IC 的檢測框（只能用于兩邊焊點(diǎn)形狀規(guī)則且能在同一個窗口區(qū)域一個屏幕能夠完整顯示的 SOP。

QFP：表示 QFP 形式的 IC 的檢測框。（只能用于四邊焊點(diǎn)形狀規(guī)則且能在同一個窗口區(qū)域一個屏幕能夠完整顯示的 QFP）如果元件角度為非 45 度，勾選［角度注冊］并拉動滑塊，旋轉(zhuǎn)圖像角度后畫框。在畫完框后，必要時要點(diǎn)擊相應(yīng)的元件框，然后點(diǎn)擊圖像右側(cè)的工具欄，出現(xiàn)相應(yīng)元件框的調(diào)試窗口，以便于修改元件框的標(biāo)準(zhǔn)。

8 - 9

點(diǎn)擊 ，當(dāng)鼠標(biāo)移動到圖像上時，就切換成相應(yīng)的圖標(biāo)，此時用鼠標(biāo)左鍵雙擊圖像上某一點(diǎn)位置時，相機(jī)中心點(diǎn)即會自動移動到此點(diǎn)位置。要退出 ，只需單擊右鍵。在拖動畫框時，嘗試使用空格鍵、↑或↓鍵來調(diào)整框的角度、比例、位置?；蛘唿c(diǎn)擊圖像框外面八個方向箭頭，用于移動相機(jī)中心點(diǎn)。要退出［元件框］，只需單擊右鍵。

無極性：單框，chip 0402 或更小尺寸，無極性方向要求的圖形

極性框：單框，有極性方向要求的圖形；

短路框：單框，多個同樣形狀的元件腳間連錫或異物；

RC 單框： 電阻或電容用一個框檢查，包含本體和兩端焊錫的范圍；

電阻： 多框，chip0603 或更大尺寸的電阻；

8 - 10

電容： 多框，chip0603 或更大尺寸的電容；鉭電容、二極管：多框，有極性的元件；

三腳件：多框，常用于三極管；

單邊腳：多框，多個同樣形狀的元件腳焊點(diǎn)；

SOP、QFP、排阻：各種對應(yīng)的元件。

8 - 11

畫出的元件框，可以直接調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)值，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊元件框使其處于選中狀態(tài)，再點(diǎn)擊圖像，出現(xiàn)對話框［元件注冊信息］。確定選擇正確的算法：區(qū)域法：適用于元件本體

8 - 12

焊點(diǎn)學(xué)習(xí)：適用于密集型 IC 引腳的焊點(diǎn)：通過調(diào)整［誤差修正］可改變基準(zhǔn)值，向右調(diào)為降低基準(zhǔn)值、偏寬松的檢測標(biāo)準(zhǔn)，向左調(diào)為提高基準(zhǔn)值、偏嚴(yán)格的檢測標(biāo)準(zhǔn)。

IC 短路：適用于如 IC 引腳等多個同樣形狀的元件腳間連錫或異物。

通過調(diào)整［面積閾值］和［分割閾值］，讓每個 IC 引腳都被一個框完整地包圍。

顏色提?。哼m用于多框的 chip 元件里專用的焊點(diǎn)檢查框，或者稀疏型 IC 引腳的單個焊點(diǎn)。

調(diào)節(jié)［色調(diào)］的［下限］和［上限］，選定當(dāng)前焊點(diǎn)上表示錫面的顏色分布范圍，同樣，調(diào)節(jié)［亮度］和［飽和度］的值，使圖像上有焊錫的區(qū)域以單一黑色直觀顯示

8 - 13

出來，［檢測值］的數(shù)據(jù)即表示單一黑色所占圖像上的面積百分比值，處于［合格值］的正常范圍內(nèi)即可判定當(dāng)前焊點(diǎn)合格。

OCV：適用于元件表面字符調(diào)節(jié)［面積閾值］和［深度閾值］，讓字符的痕跡較完整地顯示出來，并最大可能讓周圍非字符范圍不顯示。

波峰焊點(diǎn)：適用于波峰焊自動上錫焊接的焊點(diǎn)

當(dāng)一個元件畫框完成，并已作正確設(shè)置算法標(biāo)準(zhǔn)后，就可以手工添加入元件庫。點(diǎn)擊元件

8 - 14

框與外圍灰色線之間的區(qū)域，選中整個元件，按下 Ctrl + Q 鍵，出現(xiàn)［元件庫編輯］對話框，選擇［類型］，輸入［料號］值并確認(rèn)后，右側(cè)［元件庫列表］中會添加進(jìn)元件庫信息，當(dāng)前元件如果在中間有白色點(diǎn)，鏈接上元件庫后就會顯示綠色點(diǎn)。點(diǎn)擊元件框與外圍灰色線之間的區(qū)域，選中整個元件：按下 Ctrl + Q 鍵，出現(xiàn)［元件庫編輯］對話框：

8 - 15

右側(cè)［元件庫列表］中會添加進(jìn)元件庫信息：

8 - 16

已經(jīng)注冊入元件庫的框，點(diǎn)擊元件框與外圍灰色線之間的區(qū)域，選中整個元件，單擊右鍵，點(diǎn)擊［單點(diǎn)復(fù)制］，此時鼠標(biāo)上附帶著元件框，在下一個相同元件上點(diǎn)擊左鍵，可見元件框已經(jīng)自動粘貼于新的元件圖像上，即可自動分配元件庫的標(biāo)準(zhǔn)。

8 - 17

PCB 上所有的元件全部畫框完成后，點(diǎn)擊［一鍵入庫］或按下快捷鍵 F1，無元件庫標(biāo)準(zhǔn)的元件框會自動加入元件庫。如果 PCB 由多個同樣的小板拼排而成，只需要將其中一塊小板編輯元件框，進(jìn)行了上述的步驟后，再在右側(cè)［PCB 圖像］里框選中小板上的全部元件框，點(diǎn)擊右鍵選擇［復(fù)制元件（0度）］或者［復(fù)制元件（180 度）］，然后粘貼到別的小板上，對正元件框的位置。

8 - 18

點(diǎn)擊［路徑優(yōu)化(F2)］或按下快捷鍵 F2,為整個 PCB 檢查過程自動分配鏡頭路徑。點(diǎn)擊菜單欄［文件管理］-［保存］

CAD 數(shù)據(jù)導(dǎo)入；

1，在軟件工具欄點(diǎn)擊 CAD 導(dǎo)入，如下圖；

8 - 19

2，選中 CAD 數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)擊打開，如下圖；

8 - 20

3 導(dǎo)入坐標(biāo)后如下圖所示

8 - 21

8.4 檢測模式

點(diǎn)擊［開始］或者按下面板按鈕的［開始］鍵，PCB 從前一臺機(jī)器進(jìn)入 AOI，自動檢測完成后，流出到下一臺機(jī)器。出現(xiàn)檢測結(jié)果畫面。在檢測結(jié)果畫面，左上方是整個 PCB 的圖像，右上方是當(dāng)前 NG 所處的畫面；左下方是 NG 確認(rèn)的列表，按鍵盤的↑↓鍵切換列表行，按鍵盤的←→鍵會跳入或退出當(dāng)

前 NG 元件的單框查看方式；右下方是 NG 元件圖像與注冊元件圖像相排列，以供人員確認(rèn)。當(dāng)處于 NG 確認(rèn)列表最下面一行時，再按↓鍵，或者在任意行時按 Enter 鍵，可以自動關(guān)閉檢測結(jié)果畫面。

8.5 調(diào)試程序

初步做成的 PCB 文件，注冊元件只是提取一次元件的圖像作為參考標(biāo)準(zhǔn)，有可能實(shí)際上同一 PCB 的其它引用該元件作為標(biāo)準(zhǔn)的位置、或者不同的 PCB 上同一位置都有可能存在較大圖像差異，另外有可能 SMT 人員、設(shè)備、材料、工藝、環(huán)境（5M）的變化都會導(dǎo)致元件的圖

8 - 22

像差異較大，因此會使該 PCB 文件在檢測過程中發(fā)生誤判（將實(shí)際的良品判斷為不良品）、漏檢（將不良品判斷為良品）。根據(jù)實(shí)際使用情況，一般最初會將檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為偏向嚴(yán)格，即盡量不要產(chǎn)生漏檢不良品流出到后面的工序去，相對應(yīng)地就會產(chǎn)生較多的誤判現(xiàn)象。然后通過調(diào)試程序來降低誤判現(xiàn)象。在檢測模式下選中［調(diào)試模式］，并點(diǎn)擊［設(shè)定］，在彈出的框里選中［NG 時學(xué)習(xí)］，挑選正常生產(chǎn)的良品 PCB 投入檢測。檢測完成后彈出檢測結(jié)果，用鍵盤的→鍵選中到單個圖像框，確認(rèn)［NG 元件圖像］與［注冊元件圖像］略有差異，但也可作為良品標(biāo)準(zhǔn)圖像，點(diǎn)擊［添加組］在彈出的框內(nèi)重新畫好元件框并點(diǎn)擊［確定］，此后［NG 元件圖像］處的這一個圖像就添加為良品標(biāo)準(zhǔn)圖像。如果當(dāng)前的圖像不能作為良品標(biāo)準(zhǔn)圖像，就不要進(jìn)行［添加組］，例如以下圖像上字符缺失的圖像就不能作為良品標(biāo)準(zhǔn)圖像。

8 - 23

點(diǎn)擊［元件屬性］，就會彈出注冊元件時設(shè)置的信息，若經(jīng)實(shí)際檢測使用，認(rèn)為有必要，才在此時修改當(dāng)初的元件注冊信息。一般出現(xiàn)的圖像差異，只需通過［添加組］的方式添加較多的良品標(biāo)準(zhǔn)圖像，來降低誤判率。因?yàn)楦鞣N原因?qū)е略蚱?，先點(diǎn)擊［移動到當(dāng)前元件］，再點(diǎn)擊［進(jìn)入編輯模式］，進(jìn)入到編程模式中，在編輯模式里選中偏移的元件框，再用鼠標(biāo)左鍵移動到正確的元件位置上。

8 - 24

移動完成后，要點(diǎn)擊一次［路徑優(yōu)化］或按下快捷鍵 F2（每當(dāng)有添加、刪除、移動元件框后都要進(jìn)行路徑優(yōu)化）。完成調(diào)試程序后，再在檢測模式下取消選中［調(diào)試模式］，并點(diǎn)擊［設(shè)定］，在彈出的框里選中［全部不學(xué)習(xí)］。

9 - 1

第九章 SPC 數(shù)據(jù)庫處理

打開系統(tǒng)配置菜單欄下面的系統(tǒng)構(gòu)成，點(diǎn)擊使用數(shù)據(jù)庫，找到數(shù)據(jù)庫路徑即可。如下圖；每天測試的數(shù)據(jù)都會保存在 SPC 數(shù)據(jù)庫里面。密碼為 admin

9 - 2

9 - 3

9 - 4

第十章 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

雙擊運(yùn)行 AOI.exe 的快捷方式，首先會需要進(jìn)行回原點(diǎn)檢查。如果設(shè)備在回原點(diǎn)檢查過程中發(fā)生異常，則不能進(jìn)入軟件內(nèi)進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，此時可以在桌面上復(fù)制 AOI.exe 快捷方式，并粘貼在桌面，修改它的屬性值，如下圖所示的［目標(biāo)］值后面加入“ /pe”，注意在/pe 前面有一個空格。保存后，雙擊運(yùn)行此修改后的快捷方式，即可不用進(jìn)行回原點(diǎn)檢查即能修改相關(guān)參數(shù)，修改完參數(shù)并保存后關(guān)閉軟件，正常運(yùn)行時仍然要雙擊運(yùn)行 AOI.exe。

9 - 5

進(jìn)入軟件，點(diǎn)擊菜單［系統(tǒng)配置］-［系統(tǒng)構(gòu)成］，可設(shè)置部分參數(shù)：

［PCB 零點(diǎn)位置］：指新建模式時，PCB 在右下角或左下角的起點(diǎn)位置。

［待檢位置］：復(fù)位狀態(tài)、檢測完 PCB 時相機(jī)停留的位置。

［軌道/進(jìn)板選項(xiàng)］：右邊進(jìn)板用于軌道從右向左方向，左邊進(jìn)板用于軌道從左向右方向。

［自動調(diào)整軌寬］：選擇此項(xiàng)，設(shè)備回原點(diǎn)時軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)會同時進(jìn)行回原點(diǎn)檢查。

［數(shù)據(jù)庫］：設(shè)置存儲檢查結(jié)果數(shù)據(jù)。其它項(xiàng)目，在未與本公司技術(shù)人員確認(rèn)時，請勿作修改。

9 - 6

點(diǎn)擊菜單［系統(tǒng)配置］-［系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)］，可設(shè)置部分參數(shù)：

［允許旋轉(zhuǎn)角度］：元件旋轉(zhuǎn)偏移的正常范圍值。

［Machine 文件夾所在磁盤］：選擇 PCB 檢測文件所存貯的磁盤位置，一般選擇 D 盤，選擇相應(yīng)盤符時，要確認(rèn)在此盤的根目錄下建立有 Machine_1 文件夾，如選擇 D 盤則應(yīng)有D:\Machine_1 文件夾。其它項(xiàng)目，在未與本公司技術(shù)人員確認(rèn)時，請勿作修改。

10 - 1

第十一章 設(shè)備常見故障及排除方法

1．機(jī)器運(yùn)行過程中晃動

原因及解決辦法：機(jī)器水平未調(diào)好，使用水平儀將機(jī)器調(diào)好水平，擰緊固定腳杯的螺絲。調(diào)整機(jī)器水平步驟如下：

①將機(jī)器四腳懸空

②將機(jī)器左右調(diào)至水平

③將機(jī)器前后調(diào)至水平（只需調(diào)前方的一只地腳即可，三點(diǎn)可定一面），放下機(jī)器懸空的腳杯，擰緊固定腳杯的螺絲。

2．觸摸機(jī)器遭電擊

原因及解決辦法：

機(jī)器地線接觸不良或根本沒有接地，機(jī)器運(yùn)行過程中通過伺服驅(qū)動器會釋放出一定電壓的感應(yīng)電。通過接地保護(hù)可以解決這一問題，具體方法為，從機(jī)器的后蓋螺絲上引一個線出去接到車間的專用地線上即可。（注意：切不可將靜電線與地線混淆或接錯）

3．機(jī)器長時間發(fā)出“嘀嘀……”的聲音

原因及解決辦法：電腦硬件故障。檢查內(nèi)存條插入是否牢固，抽出后重新插入。或者由電腦維修人員檢查有無其它故障。

4．運(yùn)行程序時提示 X 或 Y 軸不能移動

原因一：運(yùn)動控制卡的接口接觸不良。

解決辦法：關(guān)閉程序，拔出運(yùn)動控制線的接口，檢查接口處是否有堵塞或偏斜，排除問題后重新接上。

原因二：X 或 Y 濾波器處接觸不良或脫落。

解決辦法：關(guān)閉電源，打開機(jī)器外殼確認(rèn)是否有接觸不良。

原因三：運(yùn)動控制卡上的接線松動。

解決辦法：打開機(jī)器后蓋，使用萬用表檢測，鎖緊松動處。

5．顯示器黑屏

原因：顯示器電源未開或其信號線沒有接好導(dǎo)致接觸不良

解決辦法：檢查顯示器電源線和信號線。

10 - 2

6．左右或前后移動攝像頭時元件框偏移

原因：鏡頭標(biāo)定不準(zhǔn)確。

解決辦法：進(jìn)行鏡頭標(biāo)定。選取當(dāng)前測試 PCB 板面上的一處清晰的字符或者定位孔進(jìn)行鏡頭標(biāo)定，標(biāo)定區(qū)域附近要沒有類似的圖案，否則會導(dǎo)致標(biāo)定結(jié)果不準(zhǔn)確。

7．正常測試中誤判過多

原因一：元件框偏移

解決辦法：①檢查 PCB 是否固定，固定好 PCB 板和固定夾具。

②先讓機(jī)器回計(jì)算起點(diǎn)，看是否元件的坐標(biāo)整體有偏移，重新定義坐標(biāo)起點(diǎn)即可。

原因二：來料有更改（使用了待用料）

解決辦法：再以新的元件重新注冊一個標(biāo)準(zhǔn)，將原來的標(biāo)準(zhǔn)與新建的標(biāo)準(zhǔn)放在同一個組里面。

原因三：學(xué)習(xí)調(diào)試不充分導(dǎo)致誤報。

解決辦法：再多調(diào)試幾塊板。

8．元件漏判

原因一：元件未注冊標(biāo)準(zhǔn)

解決辦法：給該元件注冊標(biāo)準(zhǔn)，并進(jìn)行鏡頭優(yōu)化。

原因二：增加元件后未進(jìn)行鏡頭優(yōu)化。

解決辦法：優(yōu)化鏡頭

原因三：與該元件相鏈接的標(biāo)準(zhǔn)誤差范圍過大。

解決辦法：通過縮小誤差倍數(shù)降低該元件標(biāo)準(zhǔn)的誤差范圍或者重新注冊標(biāo)準(zhǔn)將原來的標(biāo)準(zhǔn)替換掉。

9．個別元件在測試過程中的常偏移或反向

原因一：元件框已偏。

解決方法：將鏡頭移到該元件位置將元件框拉正。

原因二：元件來料已變更或者絲印變化。

解決方法：將現(xiàn)在的元件在重新注冊一個標(biāo)準(zhǔn)并和原來的標(biāo)準(zhǔn)放在同一個組中。

10．IC 腳短路漏測

原因一：IC 腳未畫短路檢測框。

解決方法：在標(biāo)準(zhǔn)圖庫中將該元件的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行短路檢測。

原因二：短路檢測閥值調(diào)得太大。

解決方法：在標(biāo)準(zhǔn)圖庫中將元件的短路檢測閥值縮小。

10 - 3

11．MARK 點(diǎn)識別不能通過導(dǎo)致無法測試

原因一：PCB 板沒有固定好。

解決方法：鎖好固定 PCB 的夾具將板固定好。

原因二：PCB 板沒有按縮略圖的方向放置。

解決方法：將 PCB 板按照縮略圖的方向放置。

原因三：程序調(diào)試錯誤。

解決方法：去檢查測試機(jī)種名稱，調(diào)入正確的測試程序。

原因四：原來的 MARK 取點(diǎn)沒有取好，或者 PCB 上是 MARK 已氧化，顏色差異過大。

解決方法：取消所有 MARK，重新找點(diǎn)定義 MARK 點(diǎn)。

12．兩臺機(jī)器所做的程序互換后測試不能正常運(yùn)行

原因：在機(jī)器制造過程中無法保證各個機(jī)器的機(jī)械原點(diǎn)處于同一位置，而我們做程序的坐

標(biāo)原點(diǎn)又是相對于機(jī)械原點(diǎn)的。

解決方法：兩臺機(jī)器互換程序后，重新定義坐標(biāo)原點(diǎn)，然后將換過來的程序重新對正元件

框位置。但是，兩臺機(jī)器互換程序，只適用于兩臺機(jī)器的進(jìn)板和軌道方向相同、鏡頭固有

分辨率相同的機(jī)器上可以互相共用 PCB 檢測程序文件。

13．主機(jī)不通電

原因：電源插座故障。

解決辦法：先用萬用表打電源輸入端是否有電壓，如果沒有就是無電源輸入，需要更換電源。

11 - 1

第十二章 設(shè)備的維修和保養(yǎng)

11.1 為了設(shè)備正常運(yùn)作及延長設(shè)備的使用壽命，請執(zhí)行如下的定期保養(yǎng)工作：

1) 當(dāng)天工作結(jié)束后，關(guān)掉電腦和設(shè)備的電源，對設(shè)備臺面的灰塵用吸塵器吸干，如果沒有吸塵器可用干毛巾將板屑灰塵等從臺面上擦除。注意：千萬不能用風(fēng)槍吹，風(fēng)槍會將灰塵、碎屑吹入設(shè)備臺面內(nèi)，附在絲桿、導(dǎo)軌或鏡頭上，影響設(shè)備的精度和壽命，如果有金屬碎屑被吹入電器上還可能會有短路起火的危險。

2) 用毛巾擦凈設(shè)備表面污垢。注意：不要用有機(jī)溶劑（如洗板水）來擦試設(shè)備表面，否則會損壞設(shè)備表面的油漆。

3) 每一個月對絲桿和導(dǎo)軌進(jìn)行保養(yǎng)，先用干凈的白布清除陳油，然后用 10-11 號油畫筆將油脂均勻的涂刷到絲桿及導(dǎo)軌的表面。注意：潤滑脂和潤滑油一定要質(zhì)量好的。否則會增加絲桿或?qū)к壍谋砻婺Σ粒瑥亩s短絲桿和導(dǎo)軌的使用壽命，影響機(jī)器的準(zhǔn)確定位等。推薦用：德國 OKS 特級油脂 OKS422，或者參照保養(yǎng)貼片機(jī)使用的油脂

4) 每 1 個月清洗一次工業(yè)電腦面板左側(cè)的過濾棉。注意：過濾棉清洗后需晾干水分后再裝回原位。

5) 每 3 個月對光源進(jìn)行一次校驗(yàn)。因?yàn)?LED 燈使用半年后其亮度可能有輕微的變化，為了保證測試的正常，需對光源進(jìn)行一次校驗(yàn)。

6) 每三個月對相機(jī)進(jìn)行一次標(biāo)定，因?yàn)橄鄼C(jī)經(jīng)過每天不停地運(yùn)動，要查看相機(jī)螺絲和鏡頭螺絲是否固定好，查看標(biāo)定值是否在合格范圍內(nèi)。

11 - 2

11.2 各部件的詳細(xì)檢測過程

1) 確定各個槽形光電感應(yīng)器是否正常工作本設(shè)備上 X 軸和 Y 軸各有 1 個、軌道寬度方向上有 2 個槽形光電感應(yīng)器，用紙片放入槽內(nèi)或取出，其信號燈正常會有亮或滅的變化。

2) 確定 PCB 光電感應(yīng)器是否正常工作本設(shè)備在軌道進(jìn)入端、左擋板氣缸、右擋板氣缸、出板端各裝有一個光電感應(yīng)器，正常情況時，有 PCB 從軌道上通過時，其信號燈會有顏色變化。

3) 確定機(jī)械限位開關(guān)是否正常工作本設(shè)備的 X 軸和 Y 軸兩端各有 1 個機(jī)械限位開關(guān)，可借助萬用表檢查確認(rèn)，正常情況時連線的兩端處于導(dǎo)通狀態(tài)，當(dāng)軸運(yùn)行到末端時壓住機(jī)械限位使連線兩端斷開。如果機(jī)械限位開關(guān)損壞，并排位置裝有 1 個備用品可供更換。

4) 絲桿、導(dǎo)軌部位潤滑保養(yǎng)絲桿、導(dǎo)軌是設(shè)備運(yùn)行的主要傳動部件，保養(yǎng)方面最為重要，以保證設(shè)備的傳動和定位精度。進(jìn)行年度大保養(yǎng)時要注意清除陳油及灰塵，重新涂注新油，潤滑脂推薦使用德國特級油脂 OKS-422.具體操作步驟如下：

第一步：使用布條將絲桿/導(dǎo)軌上的陳油擦下來。

第二步：使用專用油槍將潤滑脂均勻涂抹在絲桿表層，并通過推動 X/Y 軸來回移動，使其吸收。

11 - 3

第三步：如果導(dǎo)軌上滑塊有注油嘴保護(hù)蓋，注油前先取下來。

第四步：將注油槍頭插入滑塊注油嘴，并壓緊，輕輕壓注油槍壓桿，讓潤滑脂均勻注入滑塊之中，并讓滑塊在導(dǎo)軌上來回滑動，使?jié)櫥鶆蛲咳搿?/p>

11 - 4

11.3 測試過程/結(jié)果的確認(rèn)表

No. 檢查內(nèi)容

1 檢查電源布線是否良好，接地是否良好。

2 檢查電腦主機(jī)背面的電源及信號接線是否接觸良好，重點(diǎn)檢查運(yùn)動控制卡和圖像采集卡。

3 檢查相機(jī)固定螺絲是否牢固。

4 檢查光源連接是否穩(wěn)固，晃動光源線時光源是否會閃爍。

5 檢查光源外罩是否會碰撞機(jī)器外殼；用鏡子檢查光源內(nèi)部是否有不亮的 LED。

6 檢查軌道螺絲是否緊固，調(diào)寬功能是否正常。

7 檢查機(jī)器面板按鈕是否正常。

8 檢查設(shè)備電源總開關(guān)是否正常工作，是否固定鎖緊。

9 檢查相機(jī)外罩是否安裝妥當(dāng)。

10 反復(fù)掀起和放下顯示器翻蓋，觀察顯示器是否會出

現(xiàn)圖像顯示異常等狀況。

11 檢查電腦主機(jī)是否螺絲固定鎖緊。

12 檢查并清洗工控機(jī)前端過濾網(wǎng)。

13 檢查顯示器是否正常工作，各按鈕是否操作有效，表面是否有刮花等。

軟件部分

14 清除硬盤中非設(shè)備所必須之文件，文件分類存放。

15 打開機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測窗口檢查 XY 的原點(diǎn)和限位、到位信號是否正常。

16 檢查 X/Y 軸工作區(qū)是否都在相機(jī)可視范圍內(nèi)。

17 檢查相機(jī)鏡頭上的光圈和調(diào)焦距螺絲是否鎖緊。

18 啟動和退出程序，看是否能正常開啟 AOI 軟件，是否有報錯產(chǎn)生。

19 打開光源亮度檢測窗口，用色卡將光源調(diào)節(jié)到標(biāo)準(zhǔn)值。

20 取一片 PCB 板做鏡頭標(biāo)定。

21 用 PCB 簡單的做一個程序：檢查標(biāo)準(zhǔn)的注冊是否正常及測試過程中的檢測框是否會偏位。

22 若有用夾具，檢查夾具夾板是否正常（板是否固定牢）。

23 檢查設(shè)備系統(tǒng)備份是否正常異常情況、處理及結(jié)果

備注： 1.表中畫○表示正常，畫×表示異常

2.凡出現(xiàn)異常，必須填寫異常情況、處理及結(jié)果，并由責(zé)任部門主管簽字確認(rèn)

設(shè)備保養(yǎng)人： 批準(zhǔn)： 審核：